关于成年后的抚养权变更问题，法律允许在符合一定条件的情况下进行变更。双方可以通过协商或者诉讼的方式变更抚养权，确保变更符合孩子的最佳利益和生活环境。
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对于离婚后抚养权的变更，常见途径包括父母双方协议变更和通过法院诉讼变更。优先考虑双方能否达成一致，如无法达成共识且符合法律规定的变更情形，可通过法律途径解决。法院在判决时会遵循最有利于孩子成长的原则。
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抚养权可以依法变更。具体操作流程如下：

1. 若双方协商一致，应签订书面协议并办理相关手续。
2. 若协商不成，可向法院提起诉讼，需提交证据证明变更符合法律条件。
3. 法院会根据子女最大利益原则进行审理，并做出是否变更的判决。

请注意，变更抚养权时，需重视子女的意愿和生活环境，确保子女的身心健康。对于复杂情况，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。