解析：
根据相关法律规定，对于袭警罪而言，当被拘留者或被告涉嫌该行为，并经过司法机关决定接受取保候审之后，缴纳保证金的程序也就随之启动。在这之中，只要行为人在取保候审的期限内遵守相应规定，并且未有违反取保候审的具体条款，那么，在取保候审期结束之际，便可凭借司法机关所开具的解除取保候审通知书或相关法律文书前往指定银行领取退还的保证金。然而，若行为人在取保候审期间违反了相关规定，那么其所缴纳的保证金则有可能面临被司法机关没收的风险。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
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假如你因为涉嫌撞到警察而被保释出来，只要遵守相关规定，这笔保释金就还是可以拿回来的。等你解除保释状态的那个时刻，只要拿到解除取保候审的通知书或者相关法律文件，就可以直接去银行领回这笔保证金。不过得注意要是在这段时间里干了违法乱纪的事儿，比如偷偷跑路之类的，那这笔钱可就要被没收。
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你要是犯了那个哪个袭击警察的罪名，能让你申请个取保候审就不错还敢指望那保证金还给你？不过只要你保证在这个期限里老实待着，事情过去以后，拿着相关的解除取保候审证明或者法律文件去银行，那钱还是能退给你。但是如果你违反了之前答应好的那些取保候审规则，那就别想再拿回保证金说不定还要被罚款。