对于同车人员知道司机醉驾但未劝阻的情况，通常情况下并不直接构成法律责任。但依据《道路交通安全法》的相关规定精神，如果同车人员明知司机醉驾而故意不劝阻，且其行为对醉驾事故的发生有实质性影响或存在过错，虽不直接等同于法律上的‘要求、利诱、教唆’，但可能在民事赔偿或特定情境下被视作有过失行为，需承担一定的责任。这需要根据具体情况综合判断。
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从法律角度，同车人员应避免要求、利诱、教唆司机醉驾，同时在发现司机醉驾时应立即劝阻并考虑报警。若劝阻无效，应下车并确保自身安全，避免成为醉驾事故的参与者或受害者。此外，保留劝阻证据也是保护自身权益的重要手段。
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如果同车人员试图阻止司机醉驾但未成功，一般情况下，同车人员不应承担法律责任。因为已经采取了积极的阻止行动，表明没有故意或过失地促成醉驾行为。此时，应保留尝试阻止的证据，如通话记录、短信记录或证人证言，以备不时之需。