解析：
取保候审制度，简称“取保”，即在严格遵循法律程序的前提下，公安机关、人民检察院以及人民法院在处理刑事案件过程中，为了防止尚未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉与审判，而要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不对其实施羁押或者暂时解除其羁押状态的一种强制性措施。这种制度主要适用于那些犯罪情节相对轻微，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人；或者可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会对社会造成危害的犯罪嫌疑人、被告人。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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你知道啥叫“取保候审”？其实就是咱们平时说的那个"保释"，就是在案件审理过程中，公安机关、检察院还有法院这几个单位会给那些没有被关起来或者已经被关了但需要改变一下关押方式的嫌疑人或被告人办个手续让他们先回家，但是告诉他们别跑，随时都得回来接受调查，不能随便乱走。这个手续就叫做“取保候审”。这种情况一般都是因为犯罪情节比较轻，可能只判个管制、拘役或者单独判个附加刑什么的，或者可能要判个有期徒刑以上的刑罚，但是觉得把他关着也没什么用，所以就让他交点钱或者找个人来担保，然后签个保证书，这样就能让他先回家待着了。

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取保候审就是我们平时说的“交钱放人”，指的是在刑事案子里头，公安、检察还有法院这些司法机构对那些还没被抓住或者抓了之后要改变追诉办法的嫌疑犯、被告人们，为了防止他们逃跑、躲避调查、起诉和审判，就让他们找个担保人或者出点保证金什么的，给他们开个保证书，让他们随时待命，但是又不用把他们关起来或者先让他们出来。这种强制措施一般用在罪行比较轻微、可能会判管制、拘役或者单独使用附加刑法的情况，或者可能会判得更高，但如果把他们放出来也不会有太大危险的嫌疑犯、被告人们身上。